Die vorliegende Dissertation entstand w hrend meiner T tigkeit als wissenschaft- licher Mitarbeiter am Institut f r Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaf- ten (iwb) der Technischen Universit t M nchen. Mein besonderer Dank gilt Herrn Professor Dr.-Ing. J. Milberg, dem Leiter dieses Instituts, f r seine wohlwollende Unterst tzung und F rderung, die zur erfolgreichen Durchf hrung dieser Arbeit beigetragen hat. Herrn Professor Dr.-Ing. G. Duelen, dem Gr ndungsdekan der Fakult t f r Maschinenbau, Elektrotechnik und Wirtschaftsingenieurwesen der TU Cottbus, danke ich f r die kritische Durchsicht der Arbeit und die bernahme des Koreferats. Allen Mitarbeiterinnen und Mitarbeitern des Instituts und ganz besonders allen Studenten, die mich bei der Erstellung der vorliegenden Arbeit unterst tzt haben, m chte ich meinen Dank aussprechen. Dieses Buch widme ich meinen Eltern, die mir die gesamte Ausbildung ber- haupt erm glicht haben. M nchen, Juni 1993 Christoph Woenckhaus Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Seite Einleitung . 1 4 2 Stand der Technik 2.1 Begriffe und Definitionen 4 2.2 Flexible Fertigungs-und Montagezellen 7 8 2.3 Die grafische 3D-Simulation 8 2.3.1 bersicht ....... . .10 2.3.2 Das Simulationssystem USIS . .
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