Récolte automatique des fruits des arbres guidée par la vision par ordinateur: Cerises douces [French]

By Suraj Amatya

Les robots de r?colte des fruits sont apparus avec les progr?s de la robotique et des syst?mes de d?tection. De nouvelles m?thodes de r?colte des cerises douces sont en train d'?tre d?velopp?es en utilisant le secouage m?canique des branches. Ces techniques pourraient ?tre pleinement utilis?es avec des robots de r?colte autonomes. Ces derniers doivent ?tre capables de localiser les branches des arbres et les endroits o? il faut les secouer pour r?colter les cerises. Un syst?me bas? sur la vision par ordinateur est d?velopp? dans cette recherche pour guider la r?colteuse robotis?e vers les emplacements appropri?s de secouage des branches d'arbres. Ce syst?me de vision par ordinateur rendra les r?colteurs plus efficaces et ne n?cessitera qu'une interaction humaine minimale pour prendre les d?cisions de r?colte.

• Format: Paperback
• Language: French
• ISBN: 6205267330
• ISBN13: 9786205267332
• Release Date: October 2022
• Publisher: Editions Notre Savoir
• Length: 108 Pages
• Weight: 0.37 lbs.
• Dimensions: 0.3" x 6.0" x 9.0"