Réalisation et commande de bras manipulateur à base de réseau modbus [French]

By Saidi Hamza

Cette th se a pour but Etude et R alisation et commande de bras manipulateur base de r seau ModBus. Ce type de locomotive peut tre utilis dans d ifieront domaine (industriels, d fense, la robotique et la t l -op ration, la production ou syst me de production...). L'objectif de ce travail est de r aliser un syst mes contr le par r seau ModBUS, on r alise les carte lectronique, les deux bras manipulateur et la Perceuse comme quipements m caniques a contr le et les Interface graphique. La mise en oeuvre de ce travail a n cessite de faire l' tude m canique et l' tude lectronique et l' tude informatique. Les r sultats obtenus sont le moyen pour faire leur int gration et observer la corr lation entre elles afin de mettre en marche notre syst me complet.

• Format: Paperback
• Language: French
• ISBN: 6131567026
• ISBN13: 9786131567025
• Release Date: March 2011
• Publisher: Univ Europeenne
• Length: 104 Pages
• Weight: 0.36 lbs.
• Dimensions: 0.3" x 6.0" x 9.0"