Les interfaces haptiques sont des dispositifs relativement r cents issus du monde de la robotique et de l''informatique, qui permettent de g n rer des retours sensoriels destination de l''utilisateur. Or, il est difficile l''heure actuelle d''identifier avec pr cision les influences de ces retours sensoriels sur la r alisation de t ches dans lesquelles ils se trouvent appliqu s. Par exemple, pouvons nous utiliser ces dispositifs en vue de fournir une aide (ou un guidage) au geste r alis ? Le fait d''ajouter des informations tactiles modifie-t-il notre perception de la t che? Comment le geste d''un chirurgien sera-t-il modifi en pr sence d''un dispositif haptique dans un simulateur de chirurgie? Afin d''apporter des l ments de r ponse ces multiples interrogations, nous avons tudi les effets de l''ajout d''interfaces haptiques ou/et tactiles sur le suivi manuel de trajectoires bidimensionnelles ou tridimensionnelles au mode visuel classique de retour d''informations.
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