Ces derni res ann es, les r seaux ad hoc v hiculaires (VANET) sont pris en compte par de nombreux chercheurs car ils pr sentent des applications plus larges dans de nombreux domaines tels que les syst mes de transport intelligents (ITS), la s curit des passagers et les sc narios d'urgence. Les r seaux VANET sont une sorte de r seaux mobiles ad hoc (MANET) forte mobilit , mais les noeuds se d placent dans des endroits limit s. En raison de cette mobilit lev e, la topologie du r seau devient dynamique.Ce travail est propos en le divisant en deux tapes. La premi re tape est un protocole de diffusion de donn es classifi adaptatif la vitesse dynamique (d-sac) pour am liorer les performances des robots autonomes dans les r seaux VANET. Le nouveau protocole propos est con u et d velopp pour am liorer les performances des r seaux VANET au niveau de l'architecture de mobilit . La deuxi me tape est un algorithme de s lection de route multiparam trique pour la minimisation des d lais.
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