V rios processos numa ind stria de processos podem ser modelados utilizando modelos SOPDT. muito importante verificar o desempenho dos controladores para este modelo e comentar a superioridade do desempenho de uma t cnica de afina o de controladores em rela o a outra. No presente livro, o processo que pode ser modelado como SOPDT considerado para a conce o do controlador PID e a an lise do seu desempenho. selecionado um modelo SOPDT e os par metros do controlador s o calculados para projetar controladores PID usando tr s t cnicas de ajuste, ou seja, Controle de Modelo Interno (IMC), T cnica de Ajuste de Skogestad e T cnica de Ajuste de Ziegler Nichols. As respostas de malha fechada assim obtidas s o comparadas e analisadas para determinar a capacidade de rastreamento do ponto de ajuste dos controladores.
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