I veicoli convenzionali utilizzano carburanti derivati dal petrolio per fornire buone prestazioni e di lunga percorrenza. Ma i veicoli convenzionali presentano alcuni svantaggi, come l'elevato costo del carburante e le emissioni di gas di scarico che causano inquinamento ambientale. Per ovviare a questi svantaggi utile la tecnologia dei veicoli elettrici.Un veicolo elettrico viene modellato utilizzando gli strumenti di Matlab. Ilmodello costituito principalmente da un corpo del veicolo, un motore, un'unit di controllo del motore e un blocco batteria. L' unit di controllodel motore regola la velocit del motore che, a sua volta, controlla la velocit delveicolo in modo che la velocit effettiva corrisponda alla velocit di riferimento fornita al blocco del driver longitudinale. Ilblocco di pilotaggio longitudinale fornisce il controllo PI e assicura il funzionamento ad anello chiuso. Ilprogetto diviso in due parti: nella prima viene esaminata la dinamica della carrozzeria del veicolo per le costanti del vento e del terreno, il cambio dei freni e il cambio di marcia con sorgenti ideali e motore CC controllato da PWM. Nella seconda parte, vengono progettati un veicolo a 4 ruote e uno a 2 ruote, per i quali vengono confrontate le velocit di riferimento e quelle effettive, e vengono tabulati il SOC della batteria e la distanza percorsa.
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