L'article est consacr? ? l'?tude des inclusions diff?rentielles avec un param?tre de contr?le. Les probl?mes d'int?r?t pour la th?orie de l'optimisation non lisse sont examin?s. Nous ?tudions les propri?t?s topologiques de l'ensemble des solutions et de l'ensemble des trajectoires des inclusions diff?rentielles, la propri?t? de contr?labilit? de l'ensemble des trajectoires, et les conditions n?cessaires et suffisantes pour l'optimalit? dans le probl?me de la vitesse et dans le probl?me minimax du contr?le de l'ensemble des trajectoires. Les r?sultats peuvent ?tre utilis?s dans l'?tude des syst?mes de contr?le dans des conditions d'information incompl?te. La monographie est destin?e aux sp?cialistes des math?matiques appliqu?es et de la th?orie du contr?le optimal.
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