Die Experimente und Forschungen zu autonomen Fahrzeugen und Navigationssystemen haben in den letzten Jahren zunehmend an Interesse gewonnen. Es werden verschiedene intelligente Algorithmen getestet, um die optimalen Pfade f?r die Autonomen Navigationssysteme zu generieren und diesen Systemen je nach Anwendung die notwendige Intelligenz zu verleihen. Forschung und Experimente zu diesen autonomen Navigationsschemata und -algorithmen ben?tigen eine effiziente Testumgebung f?r eine objektive Leistungsanalyse. Diese Algorithmen ben?tigen oft Sensoreingaben von den Systemen, wie z. B. die Geschwindigkeits- und Lenksensoren, um eine R?ckkopplungssteuerung anzuwenden. Ein effizienter Pr?fstand, der den Status aller Sensoren und Aufzeichnungen aller vorherigen Sensorwerte liefert, ist sehr w?nschenswert. Diese Arbeit beinhaltet die Entwicklung eines solchen Pr?fstands zur Unterst?tzung der Forschung an autonomen Navigationsschemata und Algorithmen, die in diesen Anwendungen eingesetzt werden.
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