Le pompe e i motori idraulici rientrano, al pari dei cilindri, nella categoria dei componenti idraulici che trasformano l'energia meccanica in energia idraulica e viceversa. La pompa preleva generalmente il fluido da un serbatoio apposito, dal lato di aspirazione, e lo eroga dal lato di mandata. Il fluido in pressione viene generalmente convogliato verso una valvola di distribuzione che, nella sua posizione neutra, lo reindirizza verso il serbatoio e, nella sua posizione di lavoro, verso un attuatore. I motori idraulici trasformano nuovamente l'energia idraulica prodotta dalle pompe in energia meccanica necessaria per azionare un attuatore in movimento rotatorio. I motori idraulici hanno, in generale, la stessa struttura delle pompe idrauliche dello stesso tipo. Spesso le pompe sono utilizzabili direttamente come motori, purch non siano dotate di valvole di ritegno a molla.
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