Pilote Automatique Biomimetique [French]

By Ruffier-F and Franck Ruffier

Le pilote automatique appele OCTAVE s'appuie sur une hypothese des annees 1950 selon laquelle un insecte pourrait naviguer selon une "vitesse (de l'image) retinienne preferee" percue par la partie ventrale de son oeil compose. Nous avons formalise et valide ce principe en le mettant en oeuvre a bord d'un micro-helicoptere dote d'un Detecteur Elementaire de Mouvement (DEM) electronique, capteur visuel capable d'estimer le flux optique genere par le mouvement meme de l'appareil. Nous avons montre experimentalement sur ce robot captif qu'une boucle de regulation du flux optique conduit l'appareil a eviter les collisions avec le sol en effectuant un suivi de terrain a distance de securite, meme en presence de vent contraire ou de vent arriere. Mieux encore, une simple commande de tangage conduit l'appareil a decoller ou atterrir automatiquement. Ces performances sont notoires eu egard au caractere minimaliste du traitement realise a bord, compatible avec la faible capacite d'emport d'un micro-aeronef (naturel ou artificiel) de masse inferieure a 100 grammes. Le systeme permet a un aeronef de s'affranchir de son avionique traditionnelle, constituee de capteurs lourds et onereux."

• Format: Paperback
• Language: French
• ISBN: 613152534X
• ISBN13: 9786131525346
• Release Date: September 2010
• Publisher: Omniscriptum
• Length: 200 Pages
• Weight: 0.66 lbs.
• Dimensions: 0.5" x 6.0" x 9.0"