F?r Single- In, Single- Out Systeme, SISO sind die PID- Regler die mit Abstand am h?ufigsten eingesetzten Regler. Insbesondere die Regelung von zeitverz?gerten Systemen ist herausfordernd. Dazu werden einige heuristische Methoden angewendet, welche man im Zeit und im Frequenzbereich anwenden kann. Das sind beispielsweise diejenigen von Ziegler Nichols, Latzel, oder Chien Hrones und Reswick. Die Parameter, welche damit gefunden wurden ergeben zwar asymptotisch stabile geregelte Systeme. Sie weisen jedoch in den meisten F?llen in der Praxis Einschwingverhalten auf, welche noch eine Nachjustierung erfordern. In dieser Publikation werden Parameters?tze f?r PID Regler vorgestellt, welche f?r die Regelung von Systemen mit zeitverz?gerten stabilen Sprungantworten angewendet werden k?nnen. Diese minimieren die g?ngigen G?tekriterien im Zeitbereich, IAE, ITAE und ISE. Da die Bestimmung der Parameters?tze sehr rechenintensiv ist, wurde f?r deren Berechnung ein Ansatz aus dem Gebiet der k?nstlichen Intelligenz gew?hlt.
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