Die Idee f r dieses Projektbuch wurde ausgew hlt, um ein in vielen L ndern bestehendes Problem zu l sen, n mlich das Problem der vergrabenen Minen. Dieses Dokument beschreibt die Entwicklung eines PC-gesteuerten Fahrzeugs zur Risikominderung bei der humanit ren Minenr umung. Ein PC-gesteuertes Fahrzeug wurde unter Ber cksichtigung bestimmter physikalischer Gr en- und Gewichtsbeschr nkungen konstruiert, um sich in Gebieten mit hoher Dichte an vergrabenen Landminen frei bewegen zu k nnen. Das Fahrzeug soll mit Hilfe eines Metalldetektors vergrabene Minen aufsp ren, anhand der von den Sensoren gelieferten R ckkopplungswellenformen den Typ der vergrabenen Mine bestimmen und deren genaue Position mittels GPS ermitteln.
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