Um dos aspectos do desempenho do ve culo o desempenho da geometria da dire o. Os par metros da geometria da dire o, como o ngulo de inclina o do pino mestre, o ngulo de caster, o ngulo de cambagem, o ngulo dos dedos do p , o raio de atrito, os dedos do p para dentro e para fora, s o medidos utilizando t cnicas de alinhamento e medidores de caster/camber. Os componentes do sistema de suspens o giram sobre um casquilho de borracha que comprimido entre uma manga met lica interior e exterior. O excesso de folga desenvolvido nas articula es do sistema de suspens o provoca, por sua vez, altera es na geometria da dire o. A suspens o dianteira um sistema de controlo da dire o, o que obviamente essencial para qualquer autom vel, pois representa um grande desafio em termos de funcionamento, desempenho, assist ncia e manuten o. A suspens o dianteira composta por uma articula o que um mecanismo tridimensional RSSR (Revolute, Spherical, Spherical, Revolute paired). O desempenho da dire o depende da adequa o dos casquilhos esf ricos localizados em v rias articula es. O desempenho da dire o depende da posi o do eixo do pino mestre. Dependendo da posi o do eixo do pino mestre, s o decididos o ngulo do pino mestre, o ngulo de caster, o ngulo de camber, o ngulo do dedo do p e o raio de esfrega o de um ve culo. Estes ngulos medidos s o fornecidos ao programa de interface que calcula os par metros de desempenho da dire o.
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