Orthèses fonctionnelles: à cinématique parallèle et sérielle pour la rééducation des membres inférieurs

By Carl Schmitt

La robotique appliquee a la rehabilitation requiert des manipulateurs specifiques: les ortheses fonctionnelles. Ce sont des appareils orthopediques equipes de moteurs et de capteurs qui permettent une assistance des mouvements locomoteurs. Ces ortheses fonctionnelles doivent etre capables de reproduire des trajectoires articulaires physiologiques et de simuler les charges segmentaires d''un mouvement corporel comme le pedalage ou la poussee des jambes. Des performances dynamiques elevees sont donc recherchees avec de petits actionneurs permettant une integration mecanique acceptable pour l''utilisateur. Ce livre traite de la conception de telles ortheses en proposant des cinematiques paralleles originales, qui sont comparees a des cinematiques serielles: les exosquelettes classiques. Le contexte est ici limite aux membres inferieurs pour la reeducation locomotrice liee a des troubles neurologiques: paraplegie, hemiplegie, TCC ou infirmite motrice cerebrale. Dans ce cadre, un deambulateur inedit comportant un systeme de decharge corporelle, une orthese du bassin a six degres de liberte et deux ortheses de jambe pour la marche au sol ou sur tapis roulant est egalement presente."

• Format: Paperback
• Language: French
• ISBN: 6131514925
• ISBN13: 9786131514920
• Release Date: July 2010
• Publisher: Editions Universitaires Europeennes
• Length: 264 Pages
• Weight: 0.86 lbs.
• Dimensions: 0.6" x 6.0" x 9.0"