Les travaux pr?sent?s dans ce livre concernent la recherche de proc?dures de synth?se de processus complexes permettant l'?laboration de lois de commande robustes, ainsi qu'une r?duction de la complexit? des r?gulateurs synth?tis?s en vue d'une int?gration pratique ais?e, dans un environnement temps r?el. Deux formalismes de commande robuste, ? savoir la synth?se structur?e H∞ ainsi que le r?glage par logique floue, ont ?t? trait?s s?par?ment. Les probl?mes de synth?se consid?r?s ont ?t? pr?sent?s sous la forme de probl?mes d'optimisation, pouvant ?tre r?solus par une technique d'Optimisation par Essaim Particulaire (OEP). Des comparaisons de l'approche propos?e exploitant la technique d'OEP, avec la m?thode des algorithmes g?n?tiques, ont ?t? effectu?es pour chaque cas d'application, et ce dans le but d'illustrer son efficacit?. Afin d'illustrer l'efficacit? de ces lois de commande robustes propos?es ? base de l'approche d'OEP, diff?rentes applications relatives ? deux bancs d'essais ont ?t? envisag?es, par simulation num?rique, puis exp?rimentalement.
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