Optimisation des contrôleurs flous [French]

By Boubertakh-H and Hamid Boubertakh

Le travail pr sent dans ce livre contribue essentiellement la r solution des probl mes de synth se des contr leurs flous. Les trois premiers chapitres du livre font un rappel sur la commande floue, l''apprentissage par renforcement et l''optimisation par colonie de fourmis. Le quatri me chapitre pr sente une m thode typique de conception des contr leurs PID flous, et une d monstration math matiquement que ces contr leurs sont quivalents des contr leurs PID classiques. Cependant, ces contr leurs combinent les avantages de la commande classique et la commande floue savoir la simplicit et l''interpr tabili de leur structure. Le cinqui me et le sixi me chapitres pr sentent deux m thodes pour la synth se des contr leurs flous. La premi re m thode est bas e sur l''apprentissage par renforcement et la deuxi me m thode est bas e sur l''optimisation par colonies de fourmis. Ces m thodes sont utilis pour l''optimisation des param tres d''un contr leur flou afin de minimiser it rativement une fonction de performance du syst me de commande. Pour chaque approche, une vari t d''exemples de simulation est pr sent e pour montrer son efficacit .

• Format: Paperback
• Language: French
• ISBN: 6131551561
• ISBN13: 9786131551567
• Release Date: August 2011
• Publisher: Univ Europeenne
• Length: 128 Pages
• Weight: 0.44 lbs.
• Dimensions: 0.3" x 6.0" x 9.0"