Nous proposons dans cet ouvrage un processus de d?cisions Markovien partiellement observable g?n?ralis? permettant l'optimisation des s?quences de d?cisions complexes destin?es ? ?tre appliqu?es durant chaque ?tape de l'horizon de planification de l'Inspection, la Maintenance et la R?habilitation (IM&R) des ouvrages de G?nie Civil. Nous proposons ensuite une m?thodologie utilisant la technique de relaxation Lagrangienne pour l'optimisation de l'IM&R d'un groupe de structures soumis ? une limitation des budgets allou?s, cr?ant ainsi une interd?pendance ?conomique entre les d?cisions relatives ? chacune des structures. Puis, nous prenons en compte l'incertitude ?pist?mique des matrices de transition des MDP. Les deux cas o? l'incertitude ?pist?mique est exprim?e sous forme de distributions de probabilit? Bay?siennes ou ? l'aide des ensembles flous sont trait?s. Enfin, nous proposons une extension des POMDP de sorte qu'ils prennent en compte, au d?but de la planification, d'?ventuelles informations gratuites qui peuvent ?tre accessibles au gestionnaire du syst?me durant les ?tapes futures. Nous supposons que de telles informations poss?dent une structure de r?seau Bay?sien.
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