Dieses Buch verschafft dem interessierten Leser an Hochschulen und Universit ten eine ideale Einf hrung in das anspruchsvolle Gebiet der optimalen Steuerung und Regelung dynamischer Systeme. Dar ber hinaus werden dem Studierenden in einem separaten Kapitel die modernen Methoden der adaptiven Regelung technischer Prozesse nahegebracht, die vor allem f r k nftige Anwendungen von zentraler Bedeutung sind. Im Interesse eines m glichst bequemen Einstiegs in die zweifellos komplexe Materie bietet das Buch einen ersch pfenden Abriss der notwendigen mathematischen Grundlagen sowie zum Verst ndnis der diversen Kapitel eine F lle praktisch relevanter Beispiele, untermauert mit den Methoden der aktuellen digitalen Simulationstechnik.