In dieser Arbeit wird ein Verfahren entwickelt, das die Online-Sch?tzung fraktionaler Impedanzmodelle im Zeitbereich erm?glicht. Hierzu wird ein neuartiges Verfahren vorgestellt, welches die Beschreibung der Impedanz durch ein Zustandsraummodell im Zeitbereich erm?glicht. Zur Sch?tzung der Modellparameter werden Sigma-Punkt-Kalman-Filter eingesetzt. Die Einsetzbarkeit des Verfahrens wird durch Simulationsbeispiele belegt.