Numerische Analyse eines Schieber-Kurbel-Mechanismus [German]

By Crystal Ozenogu and Akobuche Chikezie

Eine Vergr erung der Kurbell ngen wirkt sich stark auf die lineare und winklige Verschiebung, die Geschwindigkeit und die Beschleunigung des Gleiters und der Pleuelstange aus. Ebenso wirkt sich eine Vergr erung der Pleuell nge auf die lineare und winklige Verschiebung, die Geschwindigkeit und die Beschleunigung des L ufers und der Pleuelstange aus. Die Kurbel- und Pleuell ngen m ssen je nach den gew nschten Anwendungen aufeinander abgestimmt werden. Diese Erkenntnisse liefern wichtige Informationen f r die Wahl der Eingangsparameter bei der Konstruktion eines Pick-and-Place-Roboters. Gr ere Kurbell ngen in einem Roboterarm-Mechanismus k nnen von Vorteil sein, wenn Geschwindigkeit und Mobilit t im Vordergrund stehen. Kleinere Konfigurationen m ssen jedoch f r Aufgaben in Betracht gezogen werden, die langsamere Geschwindigkeiten und eine pr zise Steuerung erfordern.

• Format: Paperback
• Language: German
• ISBN: 6209027571
• ISBN13: 9786209027574
• Release Date: September 2025
• Publisher: Verlag Unser Wissen
• Length: 56 Pages
• Weight: 0.19 lbs.
• Dimensions: 0.1" x 6.0" x 9.0"