Neste trabalho, foi proposto um novo esquema para a dete o de objectos em cenas de fundo complexo. Os v deos de entrada utilizados t m fundos fixos e c maras est ticas. Inicialmente, a mediana de alguns fotogramas avaliada para obter uma estimativa adequada do fundo. A subtra o do fundo com base em limiares locais feita para extrair objectos da sequ ncia de v deo. Durante as mudan as s bitas de ilumina o, a an lise do fluxo tico utilizada para a segmenta o do movimento. O modelo de espa o de cor Hue Saturation Value (HSV) utilizado para a supress o de sombras.
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