Nichtlineare Deskriptormodelle: Analyse- Und Syntheseverfahren [German]

By Felix Gausch

Dieses Buch befasst sich mit der Entwicklung von Analyse- und Syntheseverfahren f r nichtlineare Mehrgr ensysteme mit Modellen in Deskriptorform. Mit einem eigens f r Deskriptormodelle eingef hrten rekursiven Operator lassen sich die entwickelten Analyse- und Syntheseverfahren kompakt darstellen. Die Rolle dieses Operators im Rahmen von Deskriptormodellen entspricht derjenigen der Lie-Ableitung im Zusammenhang mit Zustandsmodellen. Im Anschluss an die Analyse der Strukturen und Eigenschaften von Deskriptormodellen werden die Schwerpunkte auf den Entwurf einer R ckf hrung zur exakten Linearisierung und Entkopplung des Eingangs-Ausgangsverhaltens, auf den Entwurf von Beobachtern zur Sch tzung der Deskriptorvariablen und auf die Realisierbarkeit von verkoppelten Deskriptormodellen gelegt.

• Format: Paperback
• Language: German
• ISBN: 3658319437
• ISBN13: 9783658319434
• Release Date: February 2021
• Publisher: Springer Vieweg
• Length: 224 Pages