Neues Konzept zur Bewegungsanalyse und -synthese fuer Humanoide Roboter basierend auf Vorbildern aus der Biologie (Schriftenreihe des Instituts für ... Institut für Technologie)

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Neues Konzept zur Bewegungsanalyse und -synthes... [German]

By Christian Bauer

Edition Description

Es werden neue Methoden zur Bewegungsgenerierung und -analyse von humanoiden Robotern vorgestellt und zur Anwendung gebracht. Als Vorbild dienen zum Einen menschliche Reflexe, zum Anderen zentrale neuronale Mustergeneratoren (CPG) f?r zyklische Bewegungen. Mit Leaky Integrate-and-Fire...

Edition Details

Format:Paperback

Language:German

ISBN:3731501945

Format: Paperback

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