Un des objectifs principaux du jujutsu classique tait sans aucun doute l'apprentissage de toutes les distances et positions pour tuer, soumettre ou capturer un ennemi. Les techniques r alis es au sol taient habituellement pr c d es d'un combat debout, et se r alisaient avec armes ou mains nues. Sauf exceptions, dans le koryu jujutsu, ce travail s'enseignait g n ralement sous forme de katas mais, partir de 1850 apparut la pratique libre, dans laquelle les deux opposants usaient de leurs meilleures techniques pour soumettre l'autre. Jigoro Kano Shihan tudia, d veloppa, am liora et standardisa, dans sa nouvelle m thode de jujutsu, le randori debout et au sol. Gr ce cette nouvelle fa on de pratiquer, beaucoup de budokas se sp cialis rent en combat en ne waza, avec une diffusion rapide au Japon et dans d'autres pays. l'heure actuelle, le ne waza est un l ment essentiel de la formation de tout budoka. Dans la pr sente tude, nous analysons son histoire, son volution et l'origine des coles Kosen/Nanatei, et nous r alisons 76 s quences avec des techniques qui taient employ es en jujutsu et en judo traditionnel, y compris certaines formes de travail et de techniques de luxations sur toutes les articulations, qui sont interdites dans le judo sportif d'aujourd'hui.
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