Navigation eines mobilen Roboters im Freien unter Verwendung eines RTK-GPS-Systems [German]

By Charan Ram Akupati

In den letzten Jahren hat die Robotertechnik in verschiedenen Bereichen wie Haushalts-, Industrie- und Milit ranwendungen eine Schl sselrolle gespielt. Das Hauptziel der mobilen Robotik ist die Entwicklung von Robotern, die sich in unbekannten Umgebungen autonom fortbewegen k nnen. Diese Roboter wurden mit einer Vielzahl von Sensoren ausgestattet und finden in einer breiten Palette von Anwendungen sowohl in strukturierten als auch in unstrukturierten Umgebungen Einsatz. Au enroboter k nnen f r Patrouillen, berwachungsaufgaben und die Erkundung von Planeten im milit rischen und weltraumtechnischen Bereich eingesetzt werden. Um die ihnen zugewiesenen Aufgaben zu erf llen, sollten diese Roboter ber ein pr zises autonomes Navigationssystem verf gen.

• Format: Paperback
• Language: German
• ISBN: 6209983227
• ISBN13: 9786209983221
• Release Date: April 2026
• Publisher: Verlag Unser Wissen
• Length: 64 Pages
• Weight: 0.22 lbs.
• Dimensions: 0.1" x 6.0" x 9.0"