Navigation autonome pour les drones multirotors (drone quadcoptère) [French]

Bys: T, Srinivasan and S, Karthikeyan

Les v hicules a riens multirotors sont couramment utilis s aujourd'hui, avec des applications allant de la livraison de produits aux syst mes de d fense. Ces appareils sont souvent constitu s d'un ensemble complexe de composants et doivent tre contr l s manuellement par un pilote exp riment l'aide d'un metteur radiocommand , qui donne des ordres de vol l'h licopt re. De plus, les syst mes de drones actuels n'offrent pas de plateforme commerciale pour l' vitement automatique des obstacles. Le concept propos dans cette th se est un syst me de v hicule a rien sans pilote capable de parcourir un ensemble de points de passage sans aucun guidage manuel. Cela limine la comp tence et la formation pr alable requises pour contr ler un h licopt re. Une station de contr le au sol est install e sur un ordinateur portable ou un smartphone, dans laquelle les diff rents points de passage pour l'emplacement souhait sont d finis. L'h licopt re se d place ensuite seul en obtenant les donn es de ses diff rents capteurs embarqu s et en se d pla ant de mani re intelligente travers les diff rents chemins. Le syst me propos est galement une m thode rentable par rapport ses homologues commerciaux disponibles sur le march . Le quadcopt re est galement capable de suivre un objet unique l'aide d'une cam ra embarqu e.

• Format: Paperback
• Language: French
• ISBN: 6209166873
• ISBN13: 9786209166877
• Release Date: October 2025
• Publisher: Editions Notre Savoir
• Length: 64 Pages
• Weight: 0.22 lbs.
• Dimensions: 0.1" x 6.0" x 9.0"