Navegação com base na visão de um robô autónomo [Portuguese]

By Zakia Al Kadri

A vis o mec nica uma ferramenta poderosa para a automatiza o e controlo de processos. Este documento descreve o desenvolvimento de um Sistema Rob capaz de capturar imagem atrav s de c maras instaladas no telhado e ao detectar essa imagem, o rob pode tomar a decis o de navegar. A parte de detec o de imagem a parte de vis o mec nica que foi feita no NI LabVIEW, um ambiente de desenvolvimento de programa gr fico da National Instruments (NI). O fundo te rico b sico sobre vis o mec nica apresentado no in cio desta pesquisa; a isto se segue uma descri o do m dulo de desenvolvimento da vis o no LabVIEW, e um m todo de comunica o entre um PLC e o LabVIEW. A rede de comunica es utiliza uma combina o de router e microcontroladores de comunica o em s rie. O router utilizado para a dist ncia (d

• Format: Paperback
• Language: Portuguese
• ISBN: 6205924218
• ISBN13: 9786205924211
• Release Date: April 2023
• Publisher: Edicoes Nosso Conhecimento
• Length: 52 Pages
• Weight: 0.20 lbs.
• Dimensions: 0.1" x 6.0" x 9.0"