Navegação autónoma para UAVs multirotor (drone quadricóptero) [Portuguese]

By Srinivasan T and Karthikeyan S

Os ve culos a reos multirotores s o muito utilizados atualmente, com aplica es que v o desde a entrega de produtos a sistemas de defesa. Estes dispositivos s o frequentemente uma interliga o complexa de v rios componentes e t m de ser controlados manualmente por um piloto experiente que utiliza um transmissor controlado por r dio, emitindo comandos de voo para o helic ptero. Al m disso, os actuais sistemas de drones n o oferecem comercialmente uma plataforma para a preven o autom tica de obst culos. O conceito proposto nesta tese um sistema de Ve culo A reo N o Tripulado que capaz de percorrer um conjunto de pontos de passagem sem qualquer orienta o manual. Isto elimina a profici ncia e a forma o pr via necess rias para controlar um helic ptero. criada uma esta o de controlo no solo num computador port til ou num smartphone, na qual s o definidos os v rios pontos de passagem para o local pretendido. O helic ptero desloca-se ent o sozinho, obtendo os dados dos seus v rios sensores a bordo e manobrando-se inteligentemente atrav s dos v rios caminhos. O sistema proposto tamb m um m todo econ mico quando comparado com os seus equivalentes comerciais dispon veis no mercado. O quadcopter tamb m capaz de seguir um nico objeto utilizando um sistema de c mara a bordo.

• Format: Paperback
• Language: Portuguese
• ISBN: 6209148964
• ISBN13: 9786209148965
• Release Date: October 2025
• Publisher: Edicoes Nosso Conhecimento
• Length: 64 Pages
• Weight: 0.22 lbs.
• Dimensions: 0.1" x 6.0" x 9.0"