Multirate-Steuerung von autonomen Multirotor-Drohnen [German]

By Igor Astrov

Die Multirate-Steuerung wird h ufig zur Verbesserung der Leistung oder zur Steigerung der Recheneffizienz von Steuerungssystemen eingesetzt. Multirate-Regelsysteme verwenden zwei bis viele verschiedene Reaktionsgeschwindigkeiten, die auf den verschiedenen dynamischen Verhaltensweisen der zerlegten Teilsysteme basieren. In diesem Buch wurde eine Reihe von Modellen von Multirate-Regelungssystemen unter Verwendung von MATLAB f r so unterschiedliche urspr ngliche Systeme wie Drohnen mit koaxialem Rotor/gef hrtem Ventilator und vektoriellen Schubkonfigurationen verwendet. Alle betrachteten Modelle zeigten eine gute Leistung f r eine schnellere Stabilisierung von Multirate-Steuerungssystemen im Vergleich zu Single-Rate-Steuerungssystemen, wodurch eine Einsparung von Batteriestrom f r Multirate-Steuerungssysteme im Vergleich zu urspr nglichen Single-Rate-Steuerungssystemen erreicht werden kann. Dieses Buch ist eine wertvolle Ressource f r alle, die sich f r die Modellierung von Steuersystemen f r Multirotordrohnen interessieren.

• Format: Paperback
• Language: German
• ISBN: 6206026779
• ISBN13: 9786206026778
• Release Date: May 2023
• Publisher: Verlag Unser Wissen
• Length: 120 Pages
• Weight: 0.41 lbs.
• Dimensions: 0.3" x 6.0" x 9.0"