Multi-Objektive genetische Algorithmus-Optimierung basierend auf Fuzzy-Steuerung [German]

By Mohammad Javad Mahmoodabadi and Mohammad Sazvar

Es wird ein Fuzzy-Regler f r die Anti-Schwenk- und Positionierungssteuerung eines Laufkrans vorgeschlagen, der auf dem dynamisch verbundenen Fuzzy-Inferenzmodell SIRMs (Single Input Rule Modules) basiert. Die Katzposition und -geschwindigkeit, der Seilschwingungswinkel und die Winkelgeschwindigkeit werden als Eingangsgr en und die Katzbeschleunigung als Ausgangsgr e gew hlt. Mit einer einfachen Struktur kann der Regler den Einfluss jedes Eingangselements selbst ndig anpassen. Das Steuersystem erweist sich au erdem als asymptotisch stabil in der N he des Ziels. Multi-objektive genetische Algorithmus-Optimierung wird erfolgreich implementiert, um die Reglergewinne zu finden. Die Simulationsergebnisse zeigen, dass der Regler robust gegen ber unterschiedlichen Seill ngen ist und die F higkeit zur Generalisierung f r unterschiedliche Ausgangspositionen besitzt. Im Vergleich zu linearen Zustandsreglern kann der Fuzzy-Regler den Kran in kurzer Zeit mit kleinem Schwenkwinkel zum Ziel f hren.

• Format: Paperback
• Language: German
• ISBN: 620634536X
• ISBN13: 9786206345367
• Release Date: August 2023
• Publisher: Verlag Unser Wissen
• Length: 64 Pages
• Weight: 0.23 lbs.
• Dimensions: 0.1" x 6.0" x 9.0"