Au fil des derni res d cennies, les v hicules hybrides ont offert une double solution au double d fi de l'aggravation de la pollution environnementale et de l' puisement croissant des r serves d' nergie fossile. Les moteurs r luctance variable (MRV), une cat gorie conomique de machines polyphas es largement int gr e dans les voitures hybrides, se pr sentent comme une option particuli rement pertinente cet gard. Cependant, ils sont caract ris s par leur forte non-lin arit . Traditionnellement, il a t possible de minimiser les variations de couple gr ce l'application de contr leurs conventionnels ou intelligents. Les premiers, sensibles aux variations des param tres moteurs et la m thode de r glage utilis e, requi rent un mod le math matique d taill sp cifique chaque moteur. En revanche, les seconds proposent une solution pratique la non-lin arit prononc e des MRV. L'objectif de ce projet est d'explorer diverses techniques de contr le en vue de d velopper un contr leur pratique visant minimiser les variations de couple dans les MRV. Une version embarqu e est enfin labor e l'aide de l'outil "Xilinx System Generator" et test e sur un v hicule lectrique.
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