Cet ouvrage synth tise trois ann es de recherches d di es la mod lisation des instabilit s se produisant en g om canique. L'approche consid r e dans ces mod lisations rel ve de la m canique des milieux continus et est fond e sur l'exploitation de lois de comportement ph nom nologiques et l'utilisation d'un code aux l ments finis. L' tude de ces instabilit s est effectu e gr ce au crit re du travail du second ordre. Apr s un chapitre bibliographique...