Modélisation cinématique et dynamique d'un bras robotique [French]

By MR R Raghunatha Reddy and Dr P Naresh

Cette tude se concentre sur le d veloppement de mod les cin matiques et dynamiques pr cis d'un bras robotis afin d'am liorer ses performances dans des environnements industriels. La mod lisation cin matique consiste d finir le mouvement des articulations et de l'effecteur du bras robotis sans tenir compte des forces, en utilisant des techniques telles que les param tres de Denavit-Hartenberg pour la cin matique avant et arri re. La mod lisation dynamique int gre les forces et les couples agissant sur le bras, en appliquant les m thodes de Newton-Euler ou de Lagrange pour optimiser les performances sous diff rentes charges. Ces mod les permettent une planification pr cise des mouvements, un contr le et une efficacit dans des t ches telles que l'assemblage, le soudage et la manutention, garantissant ainsi la fiabilit et l'adaptabilit de l'automatisation industrielle.

• Format: Paperback
• Language: French
• ISBN: 6202438282
• ISBN13: 9786202438285
• Release Date: September 2025
• Publisher: Editions Notre Savoir
• Length: 60 Pages
• Weight: 0.21 lbs.
• Dimensions: 0.1" x 6.0" x 9.0"