Les enfants/apprenants ou adultes diagnostiqu s avec un TSA/autisme peuvent rencontrer des difficult s plus ou moins importantes en fonction du degr de gravit du trouble, de ses sympt mes et de ses comorbidit s. Par exemple, si un apprenant ayant un comportement inappropri avec une valuation de la barri re class e comme persistante ou s v re fait l'objet d'une modification de comportement, il devra tre renforc par un comportement appropri soit dans une proc dure alternative de renforcement diff rentiel (DRA), incompatible (DRI), autre comportement (DRO), faible taux (DRL) ou taux lev (DRH). Ainsi, la modification d'un comportement ind sirable ou le renforcement positif d'un comportement souhaitable se produit par le biais du renforcement diff rentiel dans le conditionnement op rant. C'est partir des tudes sur le conditionnement op rant de Frederic Burrhus Skinner (1957) que l'on obtient les principes d'utilisation de ce conditionnement. La plupart des comportements humains peuvent tre mod lis s. Ces comportements op rants sont renforc s positivement ou n gativement, ce qui augmente la probabilit qu'ils se reproduisent l'avenir.
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