Die vorliegende Arbeit entstand w hrend meiner T tigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut f r Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen der Universit t Stuttgart. Herrn Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. G. Pritschow danke ich sehr herzlich f r seine wohlwollende Unterst tzung bei der Durchf hrung meiner Arbeiten sowie f r die bernahme des Hauptberichts. Herrn Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c E. Westk mper danke ich sehr herzlich f r die Bereitschaft zur bernahme des Mitberichts. Herrn Dr.-Ing. F. KrauB gilt mein besonderer Dank f r die gr ndliche Durchsicht des Manuskripts und seine wertvollen Anregungen. Die kollegiale Zusammenarbeit am Institut und den regen fachlichen Austausch habe ich sehr gesch tzt. Dies gilt insbesonders f r meine "alten" Kollegen aus der Gruppe von K.-H. Wurst: Arrnin Horn, Bemd Renz, Roland Wagner, Wemer Schmid und Hans Gronbach sowie f r meine, jungen" Kollegen aus der Sensorgruppe: Peter Demei, Stephen McCorrnac und Karsten Haug. Zu Dank verpflichtet bin ich auch den vielen Studienarbeitern und Hiwis, allen voran Konstantin Baxivanelis, Tang Long Tran und Martin Schreck. Mein Dank geht nicht zuletzt auch an meine Ehefrau Birgit f r ihre Begleitung und moralische Unterst tzung.
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