Die Entwicklung autonomer mobiler Robotersysteme st t heutzutage sowohl bei Forschern als auch bei Praktikern auf immer gr eres Interesse, vor allem weil sie vielf ltige M glichkeiten zur Verbesserung der Lebensqualit t er ffnen k nnen. Mobile Roboter sind Systeme, die in der Lage sind, Aufgaben in einer unbekannten Umgebung ohne menschliche Aufsicht auszuf hren. Bei der Entwicklung mobiler Robotersysteme gibt es derzeit keine Standardmethodik. Dies ist vor allem auf die Komplexit t des Fachgebiets und die Vielfalt der auf dem Markt verf gbaren Plattformen zur ckzuf hren. Eine vielversprechende Methodik, die in der Softwareindustrie in letzter Zeit aufgrund ihrer F higkeit, Komplexit t zu verringern und die Plattformunabh ngigkeit zu erh hen, Aufmerksamkeit erregt hat, ist das modellgetriebene Engineering. Dieses Buch bietet eine systematische Bestandsaufnahme des aktuellen Stands der Technik im Bereich des modellgetriebenen Engineerings f r mobile Robotersysteme. Anhand dieses Buches k nnen sich Forscher ein Bild von den aktuellen Trends und offenen Herausforderungen f r die weitere Forschung machen, w hrend Praktiker die Eignung des modellgetriebenen Engineerings erkennen k nnen, indem sie pr fen, inwieweit es bereits in realen Roboterprojekten angewendet wurde.
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