In dieser Arbeit werden zur ?berwachung von Drei-Wege-Katalysatoren zwei neue modellbasierte On-Board-Diagnoseverfahren vorgestellt. Zun?chst wurde ein die Alterung mit ber?cksichtigendes physikalisches Katalysatormodell entwickelt. Dieses bildet die Grundlage der neuen Diagnoseverfahren, bei denen ein den aktuellen Zustand des Katalysators sch?tzender Sigma-Punkt-Kalman-Filter zum Einsatz kommt. Das gro e Potential dieser neuen Diagnoseverfahren zeigen die abschlie end pr?sentierten Ergebnisse.
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