Modellbasierte Entwicklung Mechatronischer Systeme: Mit Software- Und Simulationsbeispielen Für Autonomes Fahren [German]

By Frank Trnkle and Frank Tränkle

Der industrielle Einsatzbereich mechatronischer Systeme umfasst ein weites Spektrum vom Automotive-Bereich ber den Maschinen- und Anlagenbau bis hin zur Consumertechnik und stellt somit eine Schl sseltechnologie der Zukunft dar. Die Entwicklung komplexer softwareintensiver mechatronischer bzw. cyber-physischer Systeme wird aktuell und zuk nftig durch die modellbasierte Entwicklung bestimmt und genau hier setzen die beiden B nde als Lehrb cher an.

Der Schwerpunkt dieses Bands im Unterschied zum anderen Band liegt auf der modellbasierten Softwareentwicklung im Automotive-Bereich als Teildisziplin der modellbasierten Entwicklung und deren Anwendung in der Entwicklung von Steuerungs- und Regelungsfunktionen f r autonomes Fahren. Als Anwendungsbeispiel behandelt dieser Band die modellbasierte Softwareentwicklung der Bewegungsregelung (engl. Motion Control) im buchbegleitenden Laborprojekt Mini-Auto-Drive. Die Leser lernen die Anwendung entweder der Modellierungs- und Simulationsumgebung MATLAB(R)/Simulink(R) oder alternativ der general-purpose Programmiersprache C++ und des Robot-Operating-Systems ROS in der Erstellung und Simulation von Funktions-, Umgebungs- und Softwaremodellen sowie in der Generierung bzw. der Implementierung und dem Test der Embedded-Software.

• Format: Paperback
• Language: German
• ISBN: 3110723468
• ISBN13: 9783110723465
• Release Date: September 2021
• Publisher: de Gruyter Oldenbourg
• Length: 292 Pages
• Weight: 1.04 lbs.
• Dimensions: 0.6" x 6.7" x 9.6"
• Grade Range: Postsecondary