A exist ncia de carga e lat ncia elevadas na rede de barramento CAN conduziria, de facto, a uma situa o em que uma dada mensagem ultrapassaria o seu prazo; esta situa o perturbaria a continuidade do servi o requerido, bem como a ativa o de c digos de falha devido ao atraso na entrega da mensagem, o que poderia conduzir falha do sistema. O resultado e o objetivo desta investiga o pesquisar e formular m todos para determinar e modelar a carga do barramento e as lat ncias, determinando par metros como alfa e utiliza o de avarias, que s o considerados como indica es do in cio de uma avaria na rede quando uma dada mensagem num conjunto de dados come a a introduzir lat ncia ao ultrapassar o seu prazo, o que totalmente proibido em comunica es cr ticas em tempo real. O objetivo final deste estudo desenvolver uma FERRAMENTA para calcular, modelar, determinar e visualizar o pior caso de busload, o d bito, os pontos de rutura das redes e o pior caso de lat ncia nas redes de bus CAN da Scania, baseadas no protocolo J1939.
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