Modèle multi-agent réactif pour la fusion de percepts [French]

By Franck Gechter

Ce travail s'inscrit dans le paradigme des syst?mes multi-agents dont l'un des buts est de montrer que des syst?mes intelligents complexes peuvent ?tre ?labor?s ? partir d'?l?ments simples et autonomes en interaction. L'objectif de cet ouvrage et mettre en oeuvre ce principe de conception de syst?mes intelligents ? un cadre applicatif pouvant ?tre qualifi? de complexe. Le cadre applicatif choisi, la localisation et le suivi, est r?current en robotique mobile. Dans cet ouvrage, nous proposons une architecture permettant de localiser et de suivre une population h?t?rog?ne et/ou homog?ne de robots mobiles ? l'aide de percepts fournis par des capteurs dont le type, le nombre et la position ne sont pas d?finis a priori. Ce travail porte ? la fois sur la conception d'une architecture adapt?e: formalisation du probl?me via l'environnement, d?finition du processus de r?solution, interpr?tation du r?sultat et sur son ?valuation en simulation et dans un cadre r?el.

• Format: Paperback
• Language: French
• ISBN: 6131564272
• ISBN13: 9786131564277
• Release Date: March 2011
• Publisher: Omniscriptum
• Length: 248 Pages
• Weight: 0.81 lbs.
• Dimensions: 0.6" x 6.0" x 9.0"