Le mouvement est le v hicule que l'humain a toujours utilis pour exprimer son g nie et sa cr ativit mais aussi communiquer avec ses semblables. Le pr sent document r sume les plus importantes tudes de recherche men es pour comprendre le contr le moteur derri re la dext rit observ e dans l'ex cution des t ches motrices quotidiennes. La mod lisation de la trajectoire d'un effecteur terminal en mouvement est abord e en proposant de simples expressions math matiques. En comparant plusieurs mod les offrant des solutions analytiques tels les mod les B ta, Gamma, Jerk-Minimum et Temps-Minimum, le mod le Sigma-Lognormal issu de la Th orique Cin matique du mouvement humain semble tre le plus pr cis pour repr senter de telles trajectoires. Il peut tre ad quatement exploit au m me titre que les courbes NURBS dans la g n ration de courbes artificielles deux et trois dimensions. L'analyse et la synth se de la complexit du mouvement sont abord es sous l'angle de l' criture manuscrite, l'expression m me de la dext rit humaine. Ceci sugg re des applications potentielles en reconnaissance de l' criture en ligne et en v rification des signatures.
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