Dieses Fachbuch gibt einen berblick ber die Mobile Robotik in der Intralogistik. Dazu geh ren die Fahrerlosen Transportsysteme (FTS/FTF/AGV) und die Autonomen Mobilen Roboter (AMR). Die Fibel stellt die geschichtliche Entwicklung dieser flurgebundenen Systeme in Epochen dar, erl utert die technischen Grundlagen der Fahrzeuge und zeigt anhand zahlreicher Praxisbeispiele vielf ltige Anwendungen in der Industrie sowie in der Krankenhauslogistik. Ein weiterer Schwerpunkt ist die ganzheitliche Planung solcher Systeme.
Die 5. Auflage tr gt den gewaltigen Ver nderungen in den internationalen M rkten Rechnung, indem zu den bisher bekannten FTS-Epochen eine neue 5. Epoche ab dem Jahr 2024 eingef hrt und erl utert wird. Au erdem wird aufgezeigt, welche grundlegenden Ideen der mobilen Robotik seit Anbeginn bis heute unver ndert G ltigkeit haben, und es wird ein Ausblick auf die Zukunft mit notwendigen Innovationen gewagt.