Mobile Roboter: Eine Einführung Aus Sicht Der Informatik [German]

By Joachim Hertzberg, Andreas Na1/4chter, Kai Lingemann, et al.

Wo bin ich? Wohin soll ich? Wie komme ich dahin? Mobile Roboter in Alltagsumgebungen wie in B ros oder auf Stra en m ssen st ndig solche Fragen beantworten, sollen sie autonom, also ohne Fernsteuerung operieren. Die Berechnungen im Robotersteuerungsprogramm beruhen wesentlich auf Sensordaten aus der Umgebung, die oft unvollst ndig oder fehlerhaft sind. Entsprechend der Perspektive der Informatik stehen in diesem Lehrbuch Algorithmen und Repr sentationen f r die Steuerung mobiler Roboter im Zentrum. Aufbauend auf ausf hrlichen Kapiteln ber Sensorik und Sensordatenverarbeitung werden alle zentralen nicht-mechanischen Aspekte der Fortbewegung - Lokalisierung in Karten, Kartierung, Navigation, Umgebungsdateninterpretation - behandelt. Das Buch ist aus Lehrveranstaltungen entstanden und ist nicht nur f r Bachelor-Veranstaltungen an allen Hochschularten, sondern auch zum Selbststudium und als Nachschlagewerk geeignet.

• Format: Paperback
• Language: German
• ISBN: 3642017258
• ISBN13: 9783642017254
• Release Date: April 2012
• Publisher: Springer
• Length: 390 Pages
• Weight: 1.23 lbs.
• Dimensions: 0.8" x 6.1" x 9.2"