Dans le domaine de l'agriculture, il existe diff rentes maladies, notamment les maladies foliaires qui sont les plus courantes et qui se traduisent par l'apparition de taches sur les feuilles. Si ces taches ne sont pas d tect es temps, elles peuvent entra ner de nombreuses pertes. Les insectes affectent galement les feuilles et, s'ils ne sont pas trait s temps, ils peuvent entra ner de graves pertes. L'utilisation excessive de pesticides pour le traitement des plantes augmente les co ts et la pollution de l'environnement. On observe que de nombreux agriculteurs utilisent encore des m thodes traditionnelles pour pulv riser les engrais. Ces m thodes sont plus co teuses en temps et en argent et n cessitent galement une main-d'oeuvre importante. L'utilisation de m thodes traditionnelles pour la pulv risation d'engrais peut avoir diff rents effets sur la sant de l'agriculteur et ne permet pas d'obtenir des r sultats pr cis. La solution ce probl me est de concevoir un robot autonome pour effectuer diff rents travaux agricoles, comme d tecter les maladies sur les cultures, sugg rer le pesticide pour cette maladie et pulv riser l'engrais sur les cultures. L'utilisation de robots agricoles autonomes permet d' viter l'utilisation excessive de pesticides, de r duire les co ts de main-d'oeuvre et de prot ger la sant des agriculteurs contre les pesticides.
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