Metodologia oparta na sieci neuronowej do planowania ścieżki robota w czasie rzeczywistym [Polish]

By Ben Richardson

Planowanie ruchu w czasie rzeczywistym bez kolizji w środowisku niestacjonarnym jest ważną kwestią w wielu systemach autonomicznych, w tym w robotyce i systemach inteligentnych. Dzięki temu inteligentne systemy robotyczne zyskują zdolnośc planowania ruch w i autonomicznej nawigacji. Zdolnośc ta ma kluczowe znaczenie zwlaszcza dla robot w dzialających w dynamicznych środowiskach, w kt rych mogą wystąpic nieprzewidywalne i nagle zmiany. Projekt ten dotyczy podstawowych kwestii związanych z planowaniem ścieżki robota w dynamicznie zmieniającym się środowisku, w kt rym występują niepewności. Książka przedstawia metodologię opartą na unikalnym polączeniu technik sieci neuronowych i dynamiki oraz automat w kom rkowych. Kom rkowe sieci neuronowe (CNN) wykorzystują najlepsze cechy obu metodologii planowania trasy, umożliwiając pomyślne przeprowadzenie autonomicznej nawigacji w czasie rzeczywistym w dynamicznym środowisku. Wykorzystując eleganckie wlaściwości funkcji harmonicznych oraz nieliniową lokalną lącznośc neuron w w sieci CNN, można calkowicie wyeliminowac lokalne minima, uzyskując stabilną i zbieżną metodologię planowania trasy.

• Format: Paperback
• Language: Polish
• ISBN: 6208466482
• ISBN13: 9786208466480
• Release Date: August 2025
• Publisher: Wydawnictwo Nasza Wiedza
• Length: 72 Pages
• Weight: 0.24 lbs.
• Dimensions: 0.2" x 6.0" x 9.0"