Methoden Zur Modellbildung Und Simulation Mechatronischer Systeme: Bondgraphen, Objektorientierte Modellierungstechniken Und Numerische Integrationsve [German]
Das Buch beschreibt verschiedene Methoden zur Modellierung mechatronischer Systeme. Zur Durchf hrung eines modellbasierten Systementwurfs wird anf nglich die in der Praxis oft angewandte signalflussorientierte Modellierung herangezogen. Bei den in diesem Vorgang n tigen Modifikationen des Systems, zeigen sich die prinzipbedingten Schwierigkeiten dieser Methode. Als m gliche Alternativen werden Bondgraphen und die objektorientierte Modellierung eingehend vorgestellt und darauffolgend angewandt, um dasselbe System zu beschreiben. Abschlie end werden numerische Integrationsverfahren auf eine f r den Ingenieur verst ndliche Weise dargestellt.
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