Dieses Buch beschreibt ein Projekt zur Steuerung eines Rollstuhls mit MEMS. Die MEMS sind an der Hand befestigt. Immer wenn sich die Hand in eine bestimmte Richtung bewegt, wird die mechanische Bewegung der Hand von den MEMS erkannt. MEMS wandelt diese mechanische Handbewegung in quivalente elektrische Signale um (X-, Y-, Z-Koordinaten) und sendet sie an den Mikrocontroller. Der Rollstuhl hat zwei Gleichstromgetriebemotoren. Diese Motoren bewegen sich mit Hilfe der H-Br cke in 2D-Richtung. Mit Hilfe von LEDs k nnen wir den Status des Rollstuhls anzeigen, z.B. vorw rts, r ckw rts, links, rechts.Mikroelektromechanische Systeme (MEMS) sind die Technologie sehr kleiner mechanischer Ger te, die durch Elektrizit t angetrieben werden und auf der Nanoskala in nano-elektromechanische Systeme (NEMS) und Nanotechnologie bergehen. MEMS bestehen aus Bauteilen mit einer Gr e von 1 bis 100 Mikrometern (d. h. 0,001 bis 0,1 mm), und MEMS-Ger te haben im Allgemeinen eine Gr e von 20 Mikrometern (20 Millionstel Meter) bis zu einem Millimeter. Sie bestehen in der Regel aus einer zentralen Einheit, die Daten verarbeitet, dem Mikroprozessor, und mehreren Komponenten, die mit der Au enwelt interagieren, wie z. B. Mikrosensoren.
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