Mehrkörpersysteme: Eine Einführung in Die Kinematik Und Dynamik Von Systemen Starrer Körper [German]

By Christoph Woernle

Das Buch Mehrk?rpersysteme f?hrt den Leser von den Grundlagen der Technischen Mechanik zu den f?r die rechnergest?tzte Erstellung geeigneten Formulierungen der kinematischen und dynamischen Gleichungen von Systemen starrer K?rper. Mehrk?rpersysteme werden f?r die numerische Simulation komplexer mechanischer Systeme im Maschinenbau, der Fahrzeugtechnik, der Luft- und Raumfahrttechnik und der Biomechanik eingesetzt.

Im Mittelpunkt der Darstellung stehen die impliziten und expliziten mathematischen Formulierungen der Bindungen, welche die Bewegung der Teilk?rper geometrisch beschr?nken und die Richtungen der Reaktionskr?fte und Reaktionsmomente definieren. Daraus ergibt sich eine durchg?ngige und gemeinsame Betrachtungsweise f?r die verschiedenen bekannten Formen der Bewegungsgleichungen von Mehrk?rpersystemen. Neben offenen Mehrk?rpersystemen mit Baumstruktur werden auch geschlossene Mehrk?rpersysteme mit kinematischen Schleifen ausf?hrlich behandelt. In der dritten Auflage sind die ebenen Mehrk?rpersysteme in einem eigenen Kapitel dargestellt, um den ?bergang von den Massenpunktsystemen zu den r?umlichen Mehrk?rpersystemen zu erleichtern.

• Format: Paperback
• Language: German
• ISBN: 3662645297
• ISBN13: 9783662645291
• Release Date: August 2022
• Publisher: Springer Vieweg
• Length: 470 Pages
• Weight: 1.72 lbs.
• Dimensions: 1.0" x 6.7" x 9.6"