Die Entwicklung der Regelungstechnik insbesondere in den letzten Jahren hat zu einer Theorie der selbstt tigen Regelung gef hrt, die f r den einl ufigen linearen Regelkreis als abgeschlossen gelten kann. Gegenw rtig gelten die Be- m hungen einer geschlossenen Theorie einmal f r nichtlineare Systeme und zum andern f r komplexe mehrfachgeregelte Systeme. Dabei wird unter einer Mehr- fachregeJung die gleichzeitige Regelung mehrerer Regelgr en -eines Systems, einer Anlage oder eines Anlagenteils verstanden, bei denen die Regelgr en durch innere oder u ere Kopplungen voneinander abh ngen. Obwohl in einer Vielzahl von Einzelver ffentlichungen in Zeitschriften und in einzelnen Kapiteln umfangreicher Lehrb cher die Probleme der Mehrfachregelung und Vorschl ge zur L sung dieser Probleme ver ffentlicht sind, sieht heute noch auch der theo- retisch gut ausgebildete Ingenieur eine komplexe Regelanlage weitgehend als eine Anh ufung einl ufiger;Regelkreise an. Oder er versucht, die hier entstehenden Probleme mit den f r den einl ufigen Regelkreis bekannten theoretischen und praktischen Hilfsmitteln zu l sen, auch dann, wenn er die verwickelten Ab- h ngigkeiten einzelner Anlagenteile klar erkannt hat. Im Zuge der weiteren Automatisierung umfangreicher verfahrenstechnischer Anlagen, dem Wunsch nach weiterer Verbesserung der Regelung und schlie lich nicht zuletzt durch die Einf hrung gro er Datenerfassungsanlagen zur berwachung, Steuerung und Regelung ganzer Fabrikationsprozesse, wird der Regelungsingenieur in zu- nehmendem Ma e gezwungen sein, das latent vorhandene, in der Literatur stehende theoretische Wissen ber das Verhalten vermaschter Regelsysteme in der Praxis anzuwenden. Dar ber hinaus wird man sich gezwungen sehen, weiteretheoretische Zusammenh nge zu erarbeiten.
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